L'imprimante Canon Selphy CP910 (et certainement les autres aussi) est souvent incapable d'afficher les images qui ne viennent pas directement d'un appareil photo.

La raison est qu'elle n'est pas capable de gérer certaines métadonnées présentes ou manquante. Dans mon cas, il manquait les thumbnails intégrées dans les métadonnées.

Pour pouvoir les générer en masse, il suffit de lancer cette commande dans votre dossier.

exiftran -g -i *
-g  (re)generate exif thumbnail.
-i  Enable  in-place  editing of the images.
    Exiftran allows multiple input files then.